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Q&A ～よくある質問集～

Q1AFLの電源が入らない
A1鍵は正しく刺さっていますか？
 充電ケーブルはAFL本体から抜いていますか？
 充電プラグの差込口のフタは正しく締まっていますか？
Q2エラーは表示されないが、AFLに作業指示をしても動き出さない
A2タブレット（UI画面）の作業指示画面で作業指示は反映されていますか？
制御盤のキースイッチは無人(右向き)になっていますか？
制御盤の2段スイッチ(緑のスイッチ)は自動(右向き)になっていますか？
Q3AFLが非常停止エラーの状態が継続し、エラー解除できない
A3非常停止ボタン3か所は解除されていますか？
 安全センサー（前面左右2ヵ所、背面側1箇所の計3か所）は汚れていませんか？
 制御盤の2つのスイッチを左に回し、5秒空けたうえで右に回した後、エラー解消をタップしても解除されませんか？
Q4ローカライズ(自己位置認識)を何度試してもエラーになる
A4ローカライズ位置に障害物はありますか？
Q5有人・無人モードを切り替えても反応しない
A5非常停止ボタン3か所は解除されていますか？
 タブレット（UI画面）は正常に立ち上がっていますか？
 制御盤の2つのスイッチを左に回し、5秒空けたうえで右に回した後、エラー解消をタップしても解除されませんか？
Q6特定の場所でエラー(例：人や物を検知)で止まってしまう
A6人や周囲の物などがAFLの移動ルートにありますか？または移動ルートの付近にありますか？
Q7作業指示の途中で、AFL本体の電源をOFF/ONしたら動かなくなった
A7AFL本体の電源をONして暫く待ってから、タブレット（UI画面）にAFLのアイコンが表示されますか？
 AFLのリカバリ処理を実行したのち、新たに作業指示を出しても動きませんか？
Q8タブレットからフロアマップが表示されなくなった
A8UI画面上で作業指示をタッチしたのち、ホームをタッチしても表示されませんか？
Q9パレット搬送中に障害物(人や物)を検知してAFLが停止し、復旧を試みたが復旧できない
A9AFL本体から「ピーピーピー」と警告音が鳴っている、またはモニターにユアツデンアツエラーと表示されてますか？
 （ハンドルがロックされていない場合）
 タブレットからエラー解消して自動運転を開始できますか？
 （ハンドルがロックされて動かす事ができない場合）
 オーダーのリカバリー及びAFLの電源をOFFにして5分程待ち、
再度電源をONにしてローカライズ行った後に、新たに作業指示を出しても動きませんか？
Q10ローカライズ(自己位置認識)をしたが、いつもと走行ルートが違う/ズレている気がする
A10AFLのローカライズを再度行った後、UI画面の正しい位置に表示されますか？
 再ローカライズ後に動作確認してもいつもと異なりますか？
Q11タブレットのUI画面が正しく表示されない
A11電源は入っていますか？
 NWは繋がっていますか？
 フロアマップが見えていない場合は作業指示をタップしてからホームをタップしたら表示されますか？
Q12タブレットからUIにログインできない
A12NWは繋がっていますか？
ログインのURLは正しいですか？
ID・パスワードは正しいですか？